Як важнае транспартнае абсталяванне для шчыльных складскіх памяшканняў, інтэлектуальная чатырохбаковая машына для паддонаў з'яўляецца інтэлектуальным транспартным абсталяваннем з аўтаматычным рэверсам і зменай каляіны з кіраваным рэверсам.Пад кіраваннем электрычнай сістэмы кіравання ён дакладна вызначае месцазнаходжанне кожнай станцыі ўводу і вываду з дапамогай лічбавых тэхналогій, такіх як кадавальнікі, RFID, фотаэлектрычныя датчыкі, і абсталяваны сістэмай інтэлектуальнага планавання.Пасля атрымання матэрыялаў ён аўтаматычна перамяшчаецца туды і назад для транспарціроўкі.Чатырохбаковая машына для паддонаў не патрабуе кіравання чалавекам. Высокая хуткасць ходу і высокі ўзровень інтэлекту, прыдатныя для розных лагістычных сістэм захоўвання, могуць спрыяць хуткай рэалізацыі плоскай аўтаматычнай транспарціроўкі адзінкавых матэрыялаў.Кіруючыся інтэлектуальнымі сістэмамі планавання, шматузроўневыя і некалькі транспартных сумесных паралельных аперацый рэалізаваны для дасягнення дакладных і эфектыўных рэжымаў працы, забяспечваючы новыя лагістычныя рашэнні для карпаратыўных лагістычных сістэм захоўвання.
Асноўныя цяжкасці і ключавыя моманты пры ўкараненні інтэлектуальнай чатырохбаковай сістэмы захоўвання транспартнага сродку з латкамі заключаюцца ў надзейнасці апаратнага забеспячэння, тэхналогіі сувязі і пазіцыянавання, сістэме планавання і г. д. У прыватнасці, з пункту гледжання надзейнасці апаратнага забеспячэння Hebei Woke HEGERLS у асноўным дасягае надзейнасці прадукцыі з трох бакоў.Па-першае, 16 датчыкаў настроены на кузаў аўтамабіля, каб забяспечыць маніторынг працы аўтамабіля ў рэжыме рэальнага часу;Затым абярыце стандартны ПЛК з серыі Siemens s7-200 SMATER, каб палепшыць стабільнасць кіравання.Акрамя таго, чатырохбаковы шатл для паддонаў HEGERLS мае модульную канструкцыю ў цэлым, што робіць больш зручнай і эфектыўнай замену кампанентаў у выпадку іх выхаду з ладу.У той жа час гэта таксама зручна для іншых невялікіх аўтамабіляў, каб забяспечыць падтрымку.Усе структурныя кампаненты незалежна распрацоўваюцца і вырабляюцца Hebei Woke, строга кантралюючы якасць і дакладнасць.
З пункту гледжання тэхналогіі сувязі і пазіцыянавання, тавары і паліцы з высокай шчыльнасцю звычайна перашкаджаюць перадачы сігналаў сувязі, тым самым уплываючы на эфектыўнасць абмену дадзенымі чатырохбаковага шатла для паддонаў і яго сістэмы, што прыводзіць да недакладнага пазіцыянавання і страты пазіцыі.У адпаведнасці з рознымі фактычнымі сітуацыямі Hebei Woke выбраў пазіцыянаванне кадавальніка, лазернае пазіцыянаванне, пазіцыянаванне штрых-кода/двухмернага кода, пазіцыянаванне RFID і іншыя метады пазіцыянавання, каб рэалізаваць бясшвоўны роўмінг чатырохбаковых маршрутных транспартных сродкаў на складзе, палепшыць абарону ад перашкод здольнасць транспартнага сродку дазволіць яму аўтаматычна балансаваць нагрузку і, такім чынам, ліквідаваць адзіную кропку адмовы.
З пункту гледжання сістэм планавання, толькі шляхам укаранення сістэмы планавання некалькіх транспартных сродкаў можна значна палепшыць дастасавальнасць чатырохбаковых транспартных сродкаў.Сістэма планавання чатырохбаковага шатла HEGERLS для некалькіх аўтамабіляў уключае чатыры аспекты: кіраванне касмічным рухам, размеркаванне задач, аналіз збояў у працы абсталявання і планаванне шляху.
Агульная канструкцыя механізму чатырохбаковага шатла HEGERLS, распрацаванага і вырабленага Hebei Woke, таксама адрозніваецца ад іншых вытворцаў.Канструкцыя ключавога механізму палетнай чатырохбаковай машыны HEGERLS наступная:
У адпаведнасці з патрабаваннямі задачы, чатырохбаковы транспартны сродак супрацоўнічае з поршневым ліфтам для выканання аперацыйных задач у розных пластах і грузавых палосах паліц праз дарожку.Пад кантролем і планаваннем сістэмы маніторынгу склада ўвесь шчыльны склад можа працаваць адначасова з некалькімі слаямі і некалькімі транспартнымі сродкамі.Кожны чатырохбаковы транспартны сродак можа загружаць такую інфармацыю, як месцазнаходжанне, хуткасць, электрычнасць, даступнасць, няспраўнасці і ўмовы працы, у сістэму кіравання інфармацыяй падчас працы;Чатырохбаковы транспартны сродак мае такія функцыі, як захоўванне і выманне сыпкіх грузаў, перамяшчэнне грузаў і падлік паддонаў, што забяспечвае хуткую дастаўку матэрыялаў і кіраванне запасамі;Ён унутрана абсталяваны функцыяй пазбягання перашкод і функцыяй сігналізацыі аб няспраўнасці, якія могуць забяспечыць бяспеку і своечасовую зваротную сувязь з інфармацыяй аб няспраўнасці.З пункту гледжання апаратнай сістэмы, чатырохбаковы транспартны сродак у асноўным складаецца з такіх кампанентаў, як рама, пад'ёмны механізм, прывадны механізм, колавая група, крыніца харчавання, электрычнае кіраванне і г.д.
1) Канструкцыя транспартнага сродку
Модульная тэхналогія канструкцыі прыменена да канструкцыі кузава чатырохбаковага транспартнага сродку, які ўтвораны спалучэннем высакаякаснай сталі.Разліковая грузападымальнасць транспартнага сродку складае 1500 кг і больш, а мінімальны каэфіцыент трываласці рэкамендуецца 1,6.Мяжа цякучасці матэрыялу 2,75 Мпа;Чатырохбаковая структура кузава аўтамабіля была аптымізавана для надзейнасці ўсяго аўтамабіля і лёгкай вагі канструкцыі.
2) Дамкратны механізм
Чатырохбаковая праца транспартнага сродку патрабуе некалькіх дзеянняў зверху ўніз і заднім ходам, і павінен быць распрацаваны механічны механізм або гідраўлічнае прылада зверху ўніз.Улічваючы бяспеку, надзейнасць і даўгавечнасць механічнай канструкцыі, рэкамендуецца мець ход пад'ёму 40 мм і час пад'ёму 3-5 секунд.Чатырохбаковы транспартны сродак завяршае адзін працоўны цыкл, падымаючы і апускаючы паддон і змяняючы ўздым грузаў.Каб павысіць эфектыўнасць працы, неабходна пераканацца, што чатырохбаковы транспартны сродак хутка апускаецца і рухаецца заднім ходам у працэсе працы, каб скараціць працоўны цыкл.
3) Прывадны механізм і колы
Механізм прывада транспартнага сродку з чатырма бакамі выкарыстоўвае сервапрывад, планетарнае запаволенне і камутатар для хуткага пераключэння ў абодва бакі.Пры нармальных умовах працы рабочая хуткасць без нагрузкі складае 1,4 м/с~1,6 м/с, а рабочая хуткасць пры поўнай нагрузцы складае 1,0 м/с~1,2 м/с;Пры гарызантальным руху на ўзроўні паліцы чатырохбаковы транспартны сродак выкарыстоўвае 4-колавы прывад у напрамку X і 8-прывадны ў напрамку Z.Рэжым трансмісіі з 8 коламі (камбінацыя вядучых і вядучых колаў) абраны ў адпаведнасці з патрабаваннямі да канструкцыі сістэмы, забяспечваючы стабільнасць хады аўтамабіля пры адначасовым зніжэнні складанасці ўнутранай механічнай сістэмы.Калі чатырохбаковая машына знаходзіцца ў руху, яе колы падвяргаюцца працягламу трэнню і патрабуюць зносастойкіх колаў.Пасля праверкі прадукцыйнасці поліўрэтанавыя колы выбіраюцца на трываласць, зніжэнне ўзроўню шуму і забеспячэнне стабільнасці працы.
Гнуткі рэжым шматслойнай і некалькіх транспартных сродкаў чатырохбаковага шатла для паддонаў Hagrid HEGERLS значна павышае эфектыўнасць ўваходных і выходных аперацый, вырашаючы праблему вузкіх месцаў традыцыйных трохмерных складоў, дзе ўкладчык можа ўваходзіць і выходзіць толькі па адной паласе. .У апошнія гады, грунтуючыся на рэальных патрэбах унутранага і замежнага рынкаў складскіх памяшканняў, кампанія Hebei Woke распрацавала чатырохбаковы маршрутны вагон з паддонамі з такімі тэхналагічнымі перавагамі, як новы знешні выгляд, поўны набор функцый, бяспека і надзейнасць.У дадатак да айчынных і замежных сістэм пасляпродажнага абслугоўвання, у будучыні Hebei Woke будзе цвёрда ўлоўліваць моцны імпульс развіцця інтэлектуальнага складзіравання, заўсёды прытрымлівацца арыентацыі на патрабаванні кліентаў і працягваць прыносіць кліентам высокі інтэлект і працэс прыняцця рашэнняў. Інтэграваны інтэлектуальны агульнае рашэнне складзіравання.
Час размяшчэння: 19 мая 2023 г