Аўтаматызаваны трохмерны склад - важная частка лагістыкі.Ён мае шмат пераваг, такіх як эканомія зямлі, зніжэнне працаёмкасці, ліквідацыя памылак, павышэнне ўзроўню аўтаматызацыі складзіравання і кіравання, паляпшэнне якасці кіравання і аператараў, зніжэнне страт пры захоўванні і транспарціроўцы, эфектыўнае скарачэнне адставання абаротных сродкаў і паляпшэнне лагістыкі эфектыўнасць. У той жа час аўтаматычны трохмерны склад, звязаны з інфармацыйнай сістэмай кіравання камп'ютэрам заводскага ўзроўню і цесна звязаны з вытворчай лініяй, з'яўляецца важным ключавым звяном CIMS (Камп'ютарна інтэграваная вытворчая сістэма) і FMS (гнуткая вытворчая сістэма).Гэта таксама сістэма, якая аўтаматычна захоўвае і вывозіць лагістыку без непасрэднага ручнога ўмяшання.Гэта высокатэхналагічны прадукт развіцця сучаснага індустрыяльнага грамадства, і для прадпрыемстваў важна павышаць прадукцыйнасць. Зніжэнне выдаткаў адыгрывае важную ролю.
У апошнія гады з пастаянным удасканаленнем вытворчасці і кіравання прадпрыемствам усё больш і больш прадпрыемстваў разумеюць, што ўдасканаленне і рацыянальнасць лагістычнай сістэмы вельмі важныя для развіцця прадпрыемстваў.Штабелер з'яўляецца найважнейшым абсталяваннем для пад'ёму і штабелирования ў аўтаматызаваным трохмерным складзе.Ён можа перавозіць тавары з аднаго месца ў іншае з дапамогай ручнога кіравання, паўаўтаматычнага рэжыму або цалкам аўтаматычнага рэжыму.Ён можа курсіраваць туды-сюды па аўтаматызаванай трохмернай паласе і захоўваць тавары на ўваходзе ў паласу ў грузавы адсек;Ці, наадварот, вынесці груз у грузавы адсек і перавезці яго на паласу пераезду, то ёсць штабелер ўяўляе сабой рэйкавую або безрелейную каляску, абсталяваную пад'ёмным абсталяваннем.Штабелер абсталяваны рухавіком для прывада штабелера для перамяшчэння і ўздыму паддона.Як толькі ўкладчык знаходзіць патрэбнае месца для грузу, ён можа аўтаматычна штурхаць або выцягваць дэталі або грузавыя скрыні ў стэлаж або з іх.Штабелер мае датчык для вызначэння гарызантальнага руху або вышыні ўздыму для ідэнтыфікацыі становішча і вышыні грузавога прасторы. Часам вы таксама можаце прачытаць назву дэталяў у кантэйнеры і іншую адпаведную інфармацыю аб дэталях.
З развіццём тэхналогіі камп'ютэрнага кіравання і аўтаматычнага трохмернага склада прымяненне ўкладчыкаў становіцца ўсё больш і больш шырокім, тэхнічныя характарыстыкі ўсё лепш і лепш, а вышыня таксама павялічваецца.Пакуль што вышыня штабелера можа дасягаць 40 метраў.Фактычна, калі гэта не абмежавана канструкцыяй склада і коштам, вышыня штабелера можа быць неабмежаванай.Хуткасць працы штабелера таксама пастаянна паляпшаецца.У цяперашні час гарызантальная рабочая хуткасць штабелера складае да 200 м / мін (штабелер з невялікім грузам дасягнуў 300 м / мін), хуткасць ўздыму - да 120 м / мін, а тэлескапічная хуткасць відэльцы - да 50 м. / хв.
Склад укладчыка
Штабелер складаецца з рамы (верхняй бэлькі, ніжняй бэлькі і калоны), механізму гарызантальнага перамяшчэння, пад'ёмнага механізму, грузавой платформы, відэльцы і электрычнай сістэмы кіравання.Падрабязнасці наступныя:
рамка
Рама ўяўляе сабой прастакутную раму, якая складаецца з верхняй бэлькі, левай і правай калон і ніжняй бэлькі, якая ў асноўным выкарыстоўваецца ў якасці падшыпніка.Для палягчэння мантажу дэталяў і памяншэння вагі штабелера верхняя і ніжняя бэлькі выкананы з швелера, а калоны - з квадратнай сталі.Верхняя перакладзіна забяспечаная стопарам для нябеснай рэйкі і буферам, а ніжняя перакладзіна забяспечаная стопарам для наземнай рэйкі.
Механізм працы
Хадавы механізм - гэта прывадны механізм гарызантальнага перамяшчэння ўкладчыка, які, як правіла, складаецца з рухавіка, муфты, тормазу, рэдуктара і ходавага кола.Яго можна падзяліць на наземны, верхні і прамежкавы ў залежнасці ад палажэнняў хадавога механізму.Калі прыняты наземны тып руху, чатыры колы павінны рухацца па манарэйцы, усталяванай на зямлі.Верх штабеля кіруецца двума наборамі гарызантальных колаў уздоўж двутавровой бэлькі, замацаванай на верхняй бэльцы.Верхняя бэлька злучаецца балтамі і калонамі, а ніжняя бэлька зварваецца швелерам і сталёвай пласцінай.Падарожны прывадны механізм, галоўна-падпарадкаванае маторнае кола, электрычны шафа і г.д. - усё гэта ўстаноўлена на ім.Абодва бакі ніжняй бэлькі таксама абсталяваны буферамі для прадухілення стварэння вялікай сілы сутыкнення ўкладчыка з-за выхаду з-пад кантролю на абодвух канцах тунэля.Калі ўкладчыку неабходна зрабіць крывую, можна ўнесці некаторыя паляпшэнні ў накіроўвалую.
Пад'ёмны механізм
Пад'ёмны механізм - гэта механізм, які прымушае грузавую платформу рухацца вертыкальна.Як правіла, ён складаецца з рухавіка, тормазу, рэдуктара, барабана або колы і гнуткіх частак.Звычайна выкарыстоўваюцца гнуткія дэталі ўключаюць сталёвы трос і пад'ёмны ланцуг.У дадатак да агульнага зубчастага рэдуктара выкарыстоўваюцца чарвячны рэдуктар і планетарны рэдуктар з-за неабходнасці вялікага каэфіцыента хуткасці.Большасць прылад пад'ёмнай ланцуговай перадачы ўстаноўлены на верхняй частцы і часта абсталяваны процівагамі для памяншэння пад'ёмнай сілы.Каб зрабіць пад'ёмны механізм кампактным, часта выкарыстоўваюць рухавік з тормазам.Ланцуг цвёрда злучаны з паддонам праз шасцярню на калоне.Апорным элементам вертыкальнага ўздыму з'яўляецца калона.Калонка ўяўляе сабой каробкавую канструкцыю з першасным анты-скажэннем, і накіроўвалая рэйка ўстаноўлена з абодвух бакоў калоны.Калонка таксама абсталявана верхнім і ніжнім кантавымі выключальнікамі і іншымі кампанентамі.
Відэлец
Ён у асноўным складаецца з рухавіка-рэдуктара, зорачкі, прылады злучэння ланцуга, пласціны відэльцы, рухомай накіроўвалай рэйкі, фіксаванай накіроўвалай рэйкі, ролікавага падшыпніка і некаторых прылад пазіцыянавання.Механізм відэльцы з'яўляецца выканаўчым механізмам для доступу укладчыка да тавару.Ён усталяваны на паддоне штабелера і можа гарызантальна пашырацца і ўцягвацца, каб адпраўляць або вымаць грузы з двух бакоў грузавой сеткі.Як правіла, відэльцы дзеляцца на відэльцы з адной відэльцам, відэльцы з падвойнымі відэльцамі або відэльцы з некалькімі відэльцамі ў залежнасці ад колькасці відэльцаў, а відэльцы з некалькімі відэльцамі ў асноўным выкарыстоўваюцца для кладкі спецыяльных тавараў.Відэльцы - гэта ў асноўным трохступеністыя лінейныя дыферэнцыяльныя тэлескапічныя відэльцы, якія складаюцца з верхняй відэльцы, сярэдняй відэльцы, ніжняй відэльцы і ігольчастага ролікавага падшыпніка з функцыяй накіроўвалай, каб паменшыць шырыню праезнай часткі і зрабіць яе дастатковым тэлескапічным ходам.Відэлец можна падзяліць на два тыпу ў адпаведнасці з яго структурай: рэжым зубчастай рэйкі і рэжым зорачкі ланцуга.Тэлескапічны прынцып відэльцы заключаецца ў тым, што ніжняя відэлец усталёўваецца на паддон, сярэдняя відэлец прыводзіцца ў рух рэдуктарам або зорачкай для перамяшчэння налева або направа ад фокуса ніжняй відэльцы прыкладна на палову сваёй даўжыні, і верхняя відэлец праходзіць налева або направа ад сярэдняй кропкі сярэдняй відэльцы на даўжыню, крыху большую за палову яе ўласнай даўжыні.Верхняя відэлец прыводзіцца ў рух двума ролікавымі ланцугамі або драцянымі тросамі.Адзін канец ланцуга або троса замацоўваецца на ніжняй відэльцы або паддоне, а другі канец - на верхняй відэльцы.
Пад'ёмны механізм і паддон
Пад'ёмны механізм у асноўным складаецца з пад'ёмнага рухавіка (уключаючы рэдуктар), вядучай зорачкі, прываднага ланцуга, падвойнай зорачкі, пад'ёмнага ланцуга і нацяжной зорачкі.Пад'ёмны ланцуг уяўляе сабой двухрадковы ролікавы ланцуг з каэфіцыентам трываласці больш за 5. Ён утварае замкнёную канструкцыю з нацяжной зорачкай на паддоне і верхняй і ніжняй бэлькамі.Калі пад'ёмны рухавік прыводзіць у рух падвойнае ланцуговае кола, якое круціцца праз прывадны ланцуг, пад'ёмны ланцуг будзе рухацца, тым самым рухаючы пад'ёмную платформу (у тым ліку відэльцы і грузы) падымацца і апускацца.Пад'ёмны рухавік кіруецца з дапамогай пераўтварэння частоты PLC, каб пазбегнуць празмернага нацяжэння пад'ёмнага ланцуга ў пачатку ўздыму і прыпынку.Грузавая платформа ў асноўным зроблена з плоскай скразной і зварной сталёвай пласціны, якая ў асноўным выкарыстоўваецца для ўстаноўкі відэльцаў і некаторых ахоўных прылад бяспекі.Для забеспячэння стабільнага руху паддона ўверх і ўніз з кожнага боку паддона ўстаноўлены 4 накіроўвалых колы і 2 верхніх колы ўздоўж калоны.
Электраабсталяванне і кантроль
У асноўным ён уключае ў сябе электрычны прывад, перадачу сігналу і кіраванне ўкладчыкам.Укладчык прымае слізгальную кантактную лінію для харчавання;Паколькі камунікацыі носьбіта слізгальнай кантактнай лініі блока харчавання лёгка падвяргацца перашкодам з-за электраэнергіі, для абмену інфармацыяй з камп'ютэрам і іншым складскім абсталяваннем выкарыстоўваецца інфрачырвоны рэжым сувязі з добрай устойлівасцю да перашкод.Характарыстыкі працы ўкладчыка складаюцца ў тым, што ён павінен быць дакладна размешчаны і адрасаваны, у адваротным выпадку ён возьме не той тавар, пашкодзіць тавары і паліцы, а ў сур'ёзных выпадках - сам ўкладчык.Кантроль становішча ўкладчыка выкарыстоўвае метад распазнавання абсалютнага адраса, а лазерны далямер выкарыстоўваецца для вызначэння бягучага становішча ўкладчыка шляхам вымярэння адлегласці ад укладчыка да базавай кропкі і параўнання дадзеных, якія захоўваюцца ў ПЛК загадзя.Кошт высокая, але надзейнасць высокая.
Прылада бяспекі
Штабелер - гэта своеасаблівая пад'ёмная машына, якая павінна працаваць на высокай хуткасці ў высокіх і вузкіх тунэлях.Каб забяспечыць бяспеку персаналу і абсталявання, укладчык павінен быць абсталяваны поўнымі апаратнымі і праграмнымі прыладамі бяспекі, а ў электрычным кіраванні павінен быць прыняты шэраг мер блакіроўкі і абароны.Асноўныя ахоўныя прылады бяспекі ўключаюць ахову тэрміналаў, абарону блакіровак, кантроль выяўлення станоўчага становішча, абарону ад абрыву вяроўкі грузавой платформы, абарону ад адключэння харчавання і г.д.
Вызначэнне формы ўкладчыка: існуюць розныя формы ўкладчыкаў, у тым ліку манарэйкавы тунэльны ўкладчык, падвойны рэйкавы ўкладчык, ротарны тунэльны ўкладчык, аднакалонны ўкладчык, падвойны ўкладчык і г.д.
Вызначэнне хуткасці штабелера: у адпаведнасці з патрабаваннямі да патоку склада, разлічыце гарызантальную хуткасць, хуткасць уздыму і хуткасць відэльцаў штабелера.
Іншыя параметры і канфігурацыя: рэжым пазіцыянавання і рэжым сувязі ўкладчыка выбіраюцца ў адпаведнасці з умовамі размяшчэння склада і патрабаваннямі карыстальніка.Канфігурацыя штабелера можа быць высокай або нізкай, у залежнасці ад канкрэтнай сітуацыі.
Выкарыстанне аўтаматычнага трохмернага складскога ўкладчыка
*Звяртайце ўвагу на тое, каб панэль кіравання была чыстай і чыстай, кожны дзень чысціце яе ад пылу, алею і іншых прадметаў.
*Паколькі сэнсарны экран і іншыя электрычныя кампаненты панэлі кіравання лёгка пашкоджваюцца вільгаццю, трымайце іх у чысціні.
*Пры чыстцы панэлі кіравання рэкамендуецца выкарыстоўваць для працірання вільготную тканіну і сачыць за тым, каб не выкарыстоўваць агрэсіўныя мыйныя сродкі, такія як алейныя плямы.
*Пры перамяшчэнні AGV спачатку трэба падняць прывад.Калі прывад па якіх-небудзь прычынах не падымаецца, неабходна адключыць харчаванне AGV.Катэгарычна забараняецца перамяшчаць АГВ пры ўключаным і непаднятым прывадзе.
*Калі AGV неабходна спыніць у экстранай сітуацыі, трэба выкарыстоўваць аварыйную кнопку.Забараняецца выкарыстоўваць перацягванне або іншыя метады ўмяшання для прымусовай прыпынку каляскі АГВ.
*Забаронена класці што-небудзь на панэль кіравання.
Штодзённае абслугоўванне аўтаматычнага трохмернага складскога ўкладчыка
*Ачысціце дробязі або староннія прадметы ў штабелеры і праезнай частцы.
*Праверце, ці няма ўцечкі алею ў месцах прывада, пад'ёмніка і відэльцаў.
*Праверце вертыкальнае становішча кабеля.
*Вызначце знос накіроўвалай рэйкі і накіроўвалага колы на калоне.
*Ачысціце вушкі/датчыкі электроннага асвятлення, устаноўленыя на ўкладчыку.
* Праверка функцыянавання электроннага аптычнага вока / датчыка, усталяванага на ўкладчыку.
*Праверце ход і працу колаў (знос).
*Праверце аксэсуары і праверце, ці не пашкоджана апорнае кола.
*Праверце, ці няма расколін у месцы зваркі злучэння калоны і нітавага злучэння.
*Праверце гарызантальнае становішча зубчастага рамяня.
*Праверце рухомасць укладчыка.
*Візуальна праверце афарбоўку ўкладчыка.
З развіццём сучаснай прамысловай вытворчасці ў трохмерных складах прымяненне ўкладчыкаў будзе больш шырокім, у асноўным выкарыстоўваецца ў машынабудаванні, аўтамабілебудаванні, тэкстыльнай прамысловасці, чыгунцы, тытунёвай, медыцынскай і іншых галінах прамысловасці, таму што гэтыя галіны будуць больш падыходзіць для выкарыстання аўтаматычнага склада для захоўвання.Hagerls - гэта комплекснае прадпрыемства, якое спецыялізуецца на рашэннях, праектаванні, вытворчасці і мантажы інтэлектуальнага складзіравання і інтэлектуальнай лагістыкі, якая падтрымлівае абсталяванне для аўтаматызацыі.Ён можа прадастаўляць кліентам аднакалонны штабелер, двухкалонны штабелер, паваротны штабелер, падвойны падаўжальны штабелер і бункерны штабелер, а таксама іншыя тыпы абсталявання.Ён можа наладжваць розныя тыпы штабелераў у адпаведнасці з рознымі прадуктамі, незалежна ад памеру і вагі.
Час публікацыі: 18 жніўня 2022 г