З бесперапынным развіццём аўтаматызацыі і інтэлектуалізацыі лагістыкі прадпрыемствы больш не абмяжоўваюцца аўтаматычнай мадэрнізацыяй і трансфармацыяй адной вытворчай лініі або склада. Таму лагістыка ўсяго завода паскараецца, і надыходзіць эпоха вялікай лагістыкі. Тым не менш, у цяперашняй мадэлі рынку мабільных робатаў, з-за адсутнасці развіцця галіны, аднаму вытворцу вельмі цяжка самастойна завяршыць агульны бізнес вытворчай лініі, захоўвання і складскіх памяшканняў. Такім чынам, спалучэнне вертыкалі і гарызанталі стала стратэгічным выбарам многіх вытворцаў мабільных робатаў на дадзеным этапе.
Стратэгічнае супрацоўніцтва паміж HEGERLS і Hairou у галіне інавацый
У апошнія гады Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (самастойны брэнд: HEGERLS) і Hairou Innovation абвясцілі аб стратэгічным супрацоўніцтве і сумесна запусцілі першую прамысловую тэхналогію лазернага шматслаёвага робата для збору смецця SLAM AGV, стварыўшы лепшага партнёра для фабрычны лінейны склад, які адкрывае новую эру прамысловай апрацоўкі і сумесна дазваляе мадэрнізаваць індустрыю інтэлектуальнай лагістыкі.
Пра Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Уласны брэнд: HEGERLS]
Кампанія Hebei Walker Metal Products Co., Ltd., заснаваная ў 1996 годзе, з'яўляецца адной з першых кампаній, якія займаюцца паліцай у Паўночным Кітаі. У 1998 годзе яна пачала ўдзельнічаць у продажы і мантажы складскога і лагістычнага абсталявання. Пасля больш чым 20 гадоў развіцця ён стаў комплексным пастаўшчыком паслуг складзіравання і лагістыкі, які аб'ядноўвае праектаванне складзіравання і лагістыкі, вытворчасць абсталявання і збудаванняў, продаж, інтэграцыю, мантаж, увод у эксплуатацыю, навучанне персаналу па кіраванні складамі, пасля- служба продажаў і г.д., а таксама гэта высокатэхналагічнае прадпрыемства, арыентаванае на інтэлектуальную вытворчасць і інтэлектуальную лагістыку. Яе бізнес ахоплівае складскія паліцы: стэлажы для шатлаў, паліцы з папярочнай бэлькай, стэрэаскапічныя складскія паліцы, паліцы на гарышчы, паліцы для падлогі, кансольныя паліцы, мабільныя паліцы, паліцы для плаўлення, паліцы з прывадам, паліцы пад дзеяннем сілы цяжару, паліцы сярэдняй паліцы, паліцы шчыльнага тыпу, сталёвыя платформы, антыкаразійныя паліца і інш.; Стэрэаскапічны склад для захоўвання: стэрэаскапічны склад для шатла, стэрэаскапічны склад з прамянём, стэрэаскапічны склад на гарышчы, стэрэаскапічны склад падлогавага тыпу, кансольны стэрэаскапічны склад, мабільны стэрэаскапічны склад, рухомы стэрэаскапічны склад, прывадны стэрэаскапічны склад, гравітацыйны стэрэаскапічны склад і г.д.; Інтэлектуальнае абсталяванне для захоўвання: шатл, двухбаковы шатл, чатырохбаковы шатл, укладчык, падгалоўная кабіна, ліфт, інтэлектуальная сістэма транспарціроўкі і сартавання, скрыня для абароту, паддон, клетка для захоўвання, агульны кантролер AMR, аўтаматычны пагрузчык і г.д.; Сістэма і рашэнні для складзіравання і захоўвання: шатл+пагрузчык, шатл+штабелер, падаўтобус+ліфт, чатырохбаковы шатл, стакер AS/RS, інтэлектуальная сістэма транспарціроўкі і сартавання, праграмнае забеспячэнне візуальнай прамысловай сістэмы і рашэнне інтэлектуальнага бачання, каб забяспечыць комплексныя рашэнні і паслугі для кліентаў ва ўсіх галінах прамысловасці, а таксама садзейнічаць трансфармацыі і мадэрнізацыі прамысловай інфарматызацыі, аблічбоўкі і інтэлекту.
HEGERLS – лазерны робат SLAM з шматслойным зборам бункераў AGV
Першы ў прамысловасці тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат SLAM для збору бункераў AGV, распрацаваны сумесна HEGERLS і Hairou Innovation, можа рэалізаваць лазерную навігацыю SLAM. Ён абсталяваны асноўным кантролерам SRC і мае чатыры функцыянальныя моманты. Ён аб'ядноўвае навігацыю, бяспеку і шматфункцыянальнасць. Ён забяспечвае гнуткую стыкоўку, дакладны збор і размяшчэнне, а таксама эфектыўнае кіраванне. Ён становіцца лепшым партнёрам бакавога склада завадской лініі, забяспечваючы інтэлектуальную вытворчасць. У апошнія гады гэты новы робат прыцягнуў увагу буйных і сярэдніх прадпрыемстваў, і большасць з іх увялі яго ў эксплуатацыю, што атрымала аднадушную хвалу і перавагу.
SLAM (адначасовая лакалізацыя і адлюстраванне) называецца тэхналогіяй пазіцыянавання і пабудовы карты ў рэальным часе. Робат мае функцыі інтэлектуальнага збору і кіравання, аўтаномнай навігацыі, актыўнага пазбягання перашкод і аўтаматычнай зарадкі. Лазерны SLAM скануе контур навакольнага асяроддзя, каб пабудаваць карту воблака кропак навакольнага асяроддзя, а затым супастаўляе створаную карту воблака кропак з воблакам кропак у рэжыме рэальнага часу, сканаваным лазерам для пазіцыянавання і навігацыі. Лазерны робат AGV з прамысловай тэхналогіяй шматслойнага збору матэрыялу SLAM з'яўляецца высокаэфектыўным робатам-сховішчам каробкавага тыпу, аб'яднаным з перадавой праграмнай і апаратнай тэхналогіяй. Ён спецыяльна распрацаваны для лінейных складскіх сцэнарыяў і выкарыстоўвае тэхналогію лазернай навігацыі SLAM для дасягнення дакладнага пазіцыянавання. Прамысловы тэхналагічны лазерны робат SLAM для збору шматслаёвых матэрыялаў, латэнтны AGV, можа рухацца наперад і назад і паварочвацца на любы кут на месцы. У той жа час ён мае характарыстыкі высокай стабільнасці і высокай дакладнасці працы. Ідэальны модуль пазбягання перашкод бяспекі і меры актыўнай і пасіўнай абароны робата могуць рэалізаваць раздзяленне чалавека і машыны. Калі людзі выпадкова ўваходзяць у зону робата, яны таксама могуць інтэлектуальна ідэнтыфікаваць, сігналізаваць і рэалізаваць абарону ад адключэння. Акрамя таго, сістэма праграмнага забеспячэння, узгодненая з прамысловым тэхналагічным лазерным шматслаёвым робатам AGV для збору бункераў, можа апрацоўваць патрэбы сістэм, звязаных з бізнесам, што надзвычай падыходзіць для гнуткага кіравання складамі на баку лініі. Сістэма праграмнага забеспячэння аўтаматычна апрацоўвае і збірае матэрыяльную інфармацыю на працягу ўсяго працэсу, дакладна і эфектыўна выконвае інструкцыі па прыёмцы і адгрузцы, камплектацыі і размеркаванні, рэалізуе інтэлектуальнае кіраванне складам на лініі, рэалізуе ўпарадкаваны збор тавараў са склада і дакладнае складзіраванне таварных партый і дапамагае кліентам дасягнуць эканомнай вытворчасці.
HEGERLS – лазерны SLAM шматслаёвы робат для збору бункераў AGV сканцэнтраваны на вырашэнні праблемных момантаў захоўвання
❑ Супер чалавечы дызайн
Прамысловая тэхналогія лазернага шматслойнага робата AGV для збору шматслойных матэрыялаў SLAM выкарыстоўвае звышчалавечую канструкцыю для дасягнення свабоднага ўздыму 0,4 м ~ 1,86 м, адаптацыі да ручнога рэжыму працы, гібкага наладжвання некалькіх працоўных вышынь, стварэння камфортных уражанняў ад працы і стварэння чалавека- ўзаемадзеянне з кампутарам больш прыязнае.
❑ Супер гнуткае разгортванне
Рэагуючы на зменлівае працоўнае асяроддзе, прамысловы тэхналагічны лазерны робат SLAM, шматслаёвы збор бункераў, латэнтны AGV, адаптуецца да гнуткай змены працоўнага месца, без двухмернай навігацыі па коду, парушае традыцыйныя абмежаванні зборачнай лініі і рэалізуе дыскрэтную вытворчасць і гнуткі, які дазваляе інтэлектуальнае вытворчасць.
❑ Супер гнуткая стыкоўка
Бізнэс завода складаны і разнастайны, розны і попыт на лагістычнае абсталяванне. Прамысловы тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат SLAM для збору бункераў са схаваным AGV можа гнутка стыкавацца з розным абсталяваннем, у тым ліку з ролікамі, паліцамі, схаваным AGV, штучнымі працоўнымі станцыямі і іншымі аперацыйнымі платформамі, якія можна свабодна браць і размяшчаць, а таксама бясконца стыкаваць як вы хочаце, з больш шырокім спектрам сцэнарыяў прымянення.
❑ Звышдакладны прыём і размяшчэнне
Лазерная сістэма падтрымкі шматслойных кантэйнераў SLAM падключана, і візуальны штучны інтэлект выкарыстоўваецца для дасягнення дакладнага збору і размяшчэння, разумнага збору і апрацоўкі матэрыялаў, а таксама дапамагае суперэфектыўнай працы.
❑ Самаабслугоўванне
Шасі прамысловай тэхналогіі лазернага SLAM шматслаёвага збору бункераў латэнтнага робата AGV абсталявана вядучымі коламі і вядучымі коламі. Прыняты рэжым двухколавага дыферэнцыяла, які спрыяе кіраванню робата і змене паласы руху ў вузкіх месцах. Робат можа хутка рухацца наперад і назад, а таксама можа круціцца і змяняць кірунак пад любым вуглом у зыходным месцы. Прамысловы навукова-тэхналагічны лазерны шматслойны робат AGV са шматслойным наборам матэрыялаў SLAM выконвае інструкцыі па апрацоўцы і хадзе, якія выдаюцца камп'ютэрнай сістэмай планавання, можа рэгуляваць хуткасць бегу, кірунак, тармажэнне і г. д. і падтрымлівае паведамленне аб стане хады ў сістэма планавання, каб дасягнуць беспілотнага аўтаномнага кіравання. Шматлікія механізмы бяспекі самога робата могуць забяспечыць бяспеку персаналу і робатаў у працэсе аўтаномнага кіравання.
❑ Самазарадка
Прамысловы тэхналагічны лазерны робат AGV са шматслаёвай скрынкай для збору матэрыялаў SLAM можа рэалізаваць функцыю самазарадкі. Калі магутнасць робата амаль вычарпана, голас падказвае, што магутнасці недастаткова, і робат аўтаматычна пяройдзе да пазіцыі зараднай стойкі ў адпаведнасці з камандай, выдадзенай сістэмай дыспетчарызацыі. Зарадны порт робата паспяхова злучаны з зараднай калодкай, каб пачаць зарадку. Робат мае ўбудаваную схему абароны ад зарадкі, каб забяспечыць яго бяспечную зарадку. Пасля поўнай зарадкі робат аўтаматычна спыніць зарадку.
❑ Абарона бяспекі
Прамысловы тэхналагічны лазерны робат AGV са шматслойным наборам матэрыялаў SLAM мае некалькі функцый абароны бяспекі, каб забяспечыць бяспечную і надзейную працу персаналу і ўсёй сістэмы.
❑ Ультрабяспечная навігацыя
Прамысловы навукова-тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат AGV для збору бункераў SLAM пабудаваны з кантролерам SRC, распрацаваным Xiangong Intelligence, які забяспечвае робата такімі асноўнымі функцыямі, як пабудова карты, пазіцыянаванне, навігацыя, планаванне некалькіх машын, аўтаматычная зарадка, 3D-перашкоды пазбяганне і г.д., рэалізуе супербяспечную навігацыю, абараняе бяспеку работнікаў і падыходзіць для складанага чалавека-машыннага змешанага палявога асяроддзя, якое з'яўляецца больш разумным і эфектыўным.
❑ Гукавая і візуальная сігналізацыя і галасавыя падказкі
Прамысловы тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат SLAM для збору бункераў са схаванай сістэмай AGV забяспечвае функцыю гукавой і візуальнай сігналізацыі, і карыстальнікі могуць даведацца пра стан працы робата ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай інфармацыі аб гукавой і візуальнай сігналізацыі.
❑ Абарона ад аварыйнага прыпынку
У мэтах забеспячэння бяспекі робата і аператараў корпус робата абсталяваны чатырма кнопкамі аварыйнага прыпынку, якія знаходзяцца адпаведна ў левай пярэдняй і правай задняй частцы корпуса шасі, а таксама па абодва бакі ад левай і правай пад'ёмных калон. Абарона ад аварыйнага прыпынку можа максімальна забяспечыць бяспеку персаналу і абсталявання ў розных надзвычайных сітуацыях. Націсніце кнопку аварыйнага прыпынку, каб уключыць абарону бяспекі аварыйнага прыпынку, і павярніце кнопку па гадзіннікавай стрэлцы, каб скінуць кнопку аварыйнага прыпынку.
❑ Абарона ад уздыму
Пад'ёмная электрамеханічная блакіровачная прылада супраць падзення, размешчаная пад пад'ёмнай калонай з правага боку робата, выкарыстоўваецца для прадухілення ўздыму і падзення, калі абслугоўваючы персанал праводзіць капітальны рамонт робата. Калі пераключальнік пад'ёму супраць падзення паварочваецца ў становішча "блакіроўка пад'ёму", пад'ёмны механізм робата пераходзіць у стан блакіроўкі, пад'ёмны механізм спыняецца, а электрычная ланцуг адключаецца для забеспячэння падвойнай абароны. Калі пераключальнік пад'ёму супраць падзення перацягваецца ў становішча "разблакіроўкі пад'ёму", пад'ёмны рухавік аднаўляе звычайны ўздым. Калі абслугоўваючы персанал выконвае планавае тэхнічнае абслугоўванне і ліквідацыю няспраўнасцей робата, ён павінен павярнуць пераключальнік пад'ёму супраць падзення ў становішча «пад'ёмны фіксатар», каб прадухіліць падзенне відэльцы і абараніць бяспеку персаналу.
❑ Абарона ад сутыкнення
Пярэдні і задні краю шасі шматслаёвага робата AGV з прамысловым лазерам SLAM для збору бункераў адпаведна абсталяваны ахоўнымі кантактамі для абароны робата ад сутыкненняў, якія могуць эфектыўна абараніць бяспеку робата і персаналу. Калі перашкода знаходзіцца ніжэй, чым вышыня выяўлення модуля пазбягання перашкод лазернага радара, яна можа патрапіць у бяспечны кантакт робата. Пры сутыкненні з перашкодай націскаецца ахоўны кантакт і паступае інфармацыя ў схему кіравання, а робат экстрана тармозіць і пераходзіць у рэжым бяспекі. У гэты час доўгі час гарыць верхняе чырвонае святло, гараць пярэдні і задні індыкатары шасі, а зумер выдае бесперапынны гукавы сігнал трывогі, які суправаджаецца галасавой падказкай.
❑ Сеткавыя сувязі
Прамысловы тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат AGV для збору бункераў SLAM падтрымлівае Wi-Fi або 5G і іншыя метады сувязі. Яго можна падключыць да інтэлектуальнай платформы кіравання праз бесправадную сетку, якая можа кантраляваць працоўны стан і стан здароўя робата ў рэжыме рэальнага часу. Калі адбываецца выключэнне, робат паведамляе інфармацыю аб выключэнні платформе інтэлектуальнага кіравання праз сетку, і спецыялісты могуць вырашыць праблему ў адпаведнасці з журналам выключэнняў і іншай інфармацыяй.
❑ Інтэлектуальнае кіраванне
Прамысловы тэхналагічны лазерны шматслаёвы робат AGV для збору бункераў SLAM - гэта высокаінтэлектуальны робат, які падтрымлівае доступ да платформы інтэлектуальнага кіравання і платформы кіравання іншых вытворцаў. Платформа інтэлектуальнага кіравання - гэта разумны мозг робата, які можа падключацца да знешняй сістэмы кіравання, апрацоўваць адпаведныя бізнес-працэсы, праводзіць аналіз дадзеных і візуальнае кіраванне; Забяспечце планаванне ў рэжыме рэальнага часу некалькіх робатаў і рознага лагістычнага абсталявання, рэалізуйце прагназаванне і маніторынг спраўнасці сістэмы і аптымізуйце сістэму на аснове навучання з падмацаваннем і паглыбленага навучання. Платформа інтэлектуальнага кіравання можа рэалізаваць інтэлектуальнае складаванне, складзіраванне і іншыя аперацыі. Аператару дастаткова націснуць кнопку аперацыі на інтэрфейсе праграмнага забеспячэння, і робат будзе самастойна выконваць розныя задачы замовы па сістэме планавання.
Першы лазерны шматслаёвы робат для кантэйнераў SLAM, запушчаны сумесна кампаніямі HEGERLS і HAIROO Innovation, будзе адыгрываць значную ролю ў апрацоўцы бакоў лініі, дасягненні гнуткай стыкоўкі паміж вытворчым абсталяваннем і эфектыўнай працы бункераў, а таксама створыць большую каштоўнасць для кліентаў. У той жа час, у рамках інавацыйнай стратэгіі супрацоўніцтва паміж HEGERLS і HAIROO, HEGERLS таксама прадставіла некалькі тыпаў робатаў Kubao: шматслаёвы робат для кантэйнераў HEGERLS A42, робат для кантэйнераў падвойнай глыбіні HEGERLS A42D, робат для збору кардонаў HEGERLS A42N, робат для пад'ёмных кантэйнераў з тэлескапічнай сістэмай. HEGERLS A42T, які паступова ахоплівае розныя сцэнарыі прымянення робатаў-сховішчаў у скрынках, засяроджваючыся на вырашэнні большай колькасці праблемных момантаў захоўвання і забяспечваючы кліентам большы прырост кошту. У будучыні абодва бакі будуць працягваць вывучаць новыя магчымасці інтэлектуальнай вытворчасці і інтэлектуальнага складзіравання для дасягнення сумеснага развіцця.
Час публікацыі: 2 лістапада 2022 г