Як чатырохбаковы шатл AGV складзіруецца і складваецца?

Існуюць розныя тыпы паліц для захоўвання на складзе, і метады захоўвання і пошуку ў асноўным дзеляцца на наступныя катэгорыі, уключаючы захоўванне і пошук уручную, захоўванне і пошук вілачнымі пагрузчыкамі і аўтаматычны захоўванне і пошук. У цяперашні час многія прадпрыемствы хочуць рэалізаваць аўтаматычную працу склада, таму яны хочуць выкарыстоўваць аўтаматызаваныя складскія паліцы. Напрыклад, чатырохбаковы аўтамабільны стэлаж - гэта своеасаблівы аўтаматызаваны стэлаж. Як чатырохбаковы шатл AGV заязджае і выязджае са склада? Прааналізавана складская вытворчасць цяжкіх паліц Haigris.

Чатырохбаковы трансферны склад

Чатырохбаковы шатл абсталяваны 12 коламі, якія могуць рухацца ў чатырох кірунках па плоскасці пуці і свабодна дасягаць любога грузавога памяшкання на плоскасці склада. Чатырохбаковы шатл прыводзіцца ў рух коламі з абодвух бакоў адначасова, каб кузаў аўтамабіля не прагінаўся падчас працы, і ён можа бегчы па чарзе па падоўжных і папярочных рэйках на трохмернай паліцы.

У той жа час чатырохбаковы шатл - гэта інтэлектуальная прылада для кіравання, якая можа хадзіць не толькі ўздоўж, але і ўбок. Чатырохбаковы шатл валодае высокай гнуткасцю, можа па жаданні змяняць рабочую праезную частку, а таксама рэгуляваць прапускную здольнасць сістэмы шляхам павелічэння або памяншэння колькасці шатл-вагонаў. Пры неабходнасці на пікавае значэнне сістэмы можна адрэагаваць шляхам усталявання рэжыму планавання рабочай каманды транспартнага сродку, ліквідацыі вузкіх месцаў у аперацыях уезду і выезду, а таксама іх можна замяніць адзін адным, калі маршрутка або ліфт выходзяць з ладу, іншыя шатл або ліфты могуць быць адпраўлены праз дыспетчарскую сістэму, каб працягнуць выкананне аперацыі без уплыву на прапускную здольнасць сістэмы. Гэта прылада падыходзіць для захоўвання як з нізкім патокам, так і з высокай шчыльнасцю, а таксама для захоўвання з высокай і высокай шчыльнасцю. Гэта можа дасягнуць большай эфектыўнасці, кошту і рэсурсаў.

Як чатырохбаковы шатл AGV заязджае і выязджае са склада?

1) Складскі метад

a) Тэхнікі інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла спачатку ўключаюць інтэлектуальны чатырохбаковы шатл і рыхтуюць яго. Інтэлектуальны чатырохбаковы трансфер знаходзіцца ў рэжыме чакання;

b) Пасля пацверджання месца збору інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла WCS сплануе маршрут руху ў адпаведнасці з бягучым месцазнаходжаннем і пунктам прызначэння інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла, а затым персанал размяркуе тавары ў інтэлектуальны чатырохбаковы шатл трансфер праз WCS;

c) Інтэлектуальны чатырохбаковы шатл пачынае выконваць задачу дастаўкі ў адпаведнасці з атрыманай камандай задачы;

d) На скрыжаванні дарожкі інтэлектуальны чатырохбаковы шатл рухаецца ў рэжыме перамяшчэння праз фактычную адлегласць. У працэсе руху ён бесперапынна скануе сляды, па якіх праходзіць ніжняя частка кузава аўтамабіля. Кожную пазіцыю перасячэння, якую ён праходзіць, ён ацэньвае і калібруе адлегласць, якую ён праходзіць, скануючы сляды. Калі ён набліжаецца да пункта прызначэння, ён дакладна настройвае пазіцыю паркоўкі праз бакавы лазерны датчык для дасягнення дакладнага пазіцыянавання пазіцыі паркоўкі;

e) У падканале інтэлектуальны чатырохбаковы шатл можа сканаваць адбівальнік папярочнай дарожкі і бакавога люстэрка каліброўкі, ацэньваць і правяраць адлегласць руху, скануючы становішча кропкі, і дасягаць дакладнага кантролю пазіцыянавання ў падканале для дасягнення пункта прызначэння;

f) Калі інтэлектуальны чатырохбаковы шатл прыбывае ў выбраную пазіцыю камплектавання, паддон апускаецца, тавары размяшчаюцца на паліцы, і сістэма WCS паведамляецца аб выкананні задачы дастаўкі;

g) Інтэлектуальны чатырохбаковы шатл працягвае атрымліваць інструкцыі па выкананні задач або вяртаецца ў зону чакання.

2) Спосаб дастаўкі

a) Тэхнікі інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла спачатку ўключаюць інтэлектуальны чатырохбаковы шатл і рыхтуюць яго. Інтэлектуальны чатырохбаковы трансфер знаходзіцца ў рэжыме чакання;

b) Пасля пацверджання месца збору інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла WCS сплануе маршрут руху ў адпаведнасці з бягучым месцазнаходжаннем і пунктам прызначэння інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла, а затым персанал адправіць заданне на выбар інтэлектуальнага чатырохбаковага шатла. -дарожны трансфер праз WCS;

c) Інтэлектуальны чатырохбаковы шатл пачынае падбіраць тавары ў адпаведнасці з атрыманай камандай задання;

d) На скрыжаванні дарожкі інтэлектуальны чатырохбаковы шатл рухаецца ў рэжыме перамяшчэння праз фактычную адлегласць. У працэсе руху ён бесперапынна скануе сляды, па якіх праходзіць ніжняя частка кузава аўтамабіля. Кожную пазіцыю перасячэння, якую ён праходзіць, ён ацэньвае і правярае адлегласць, якую ён праходзіць, скануючы сляды. Пры набліжэнні да пункта прызначэння ён дакладна настройвае пазіцыю паркоўкі з дапамогай бакавога лазернага датчыка для дасягнення дакладнага кантролю пазіцыянавання і паркоўкі;

e) У дапаможным канале інтэлектуальны чатырохбаковы шатл скануе папярочную каляіну і адбівальнік бакавога люстэрка, ацэньвае і калібруе адлегласць шляхам сканавання гэтых кропак і ажыццяўляе кантроль дакладнага пазіцыянавання ў дапаможным канале для дасягнення пункта прызначэння .