З шырокім прымяненнем аўтаматызаваных складскіх і лагістычных сістэм лагістычнае абсталяванне мае тэндэнцыю быць больш дыверсіфікаваным. Напрыклад, з'явіўся чатырохбаковы маршрутны вагон, які можа перасоўвацца па рэечнай трасе, як таго патрабуе час. Як новы тып лагістычнага абсталявання для захоўвання, цяжкі чатырохбаковы маршрутны вагон звычайна мае дзве сістэмы хады на плоскасці каляіны з перпендыкулярным напрамкам руху адзін аднаму. Пры пераключэнні дзвюх крокавых сістэм у напрамку вышыні, дзве хадзячыя сістэмы могуць кантактаваць з дарожкай адпаведна. Такім чынам, шатл можа рухацца ў чатырох кірунках. Ці шмат вы ведаеце пра ўнутраную канструкцыю, кампаненты гусенічнага рэверсу і гусенічную сістэму цяжкага чатырохбаковага шатла? У сувязі з гэтым HEGERLS зараз робіць для вас падрабязны і глыбокі аналіз кампанентаў гусенічнага рэверсу і адпаведных структур гусенічнай сістэмы цяжкага чатырохбаковага маршрутнага вагона, каб дапамагчы буйным прадпрыемствам лепш выкарыстоўваць іх!
HEGERLS – чатырохбаковы трансфер
Чатырохбаковы шатл, гэта значыць шатл, які можа выконваць аперацыі «спераду, ззаду, злева і справа». Гэта адносна шматслойнага шатла. Са структурнага пункту гледжання першы мае два наборы зубчастых перадач, якія адпаведна адказваюць за рух у напрамку Х і ў напрамку Y; Апошні мае толькі адну рэдуктарную перадачу, што з'яўляецца найбольш тыповым адрозненнем. З пункту гледжання складу сістэмы, яна падобная на шматслаёвую сістэму маршрутнага вагона, у асноўным уключаючы апаратнае абсталяванне, такое як маршрутны вагон, ліфт для змены пласта, чыгуначны канвеер і палічную сістэму, а таксама праграмнае забеспячэнне, такое як сістэма кіравання планаваннем абсталявання WCS.
Чатырохбаковы шатл эквівалентны інтэлектуальнаму робату. Ён падключаецца да сістэмы WMS праз бесправадную сетку і можа пад'ехаць у любое грузавое месца з пад'ёмнікам. Праезная частка можа быць зменена па жаданні, а колькасць маршрутных аўтамабіляў можа быць павялічана або паменшана па жаданні для рэгулявання прапускной здольнасці сістэмы. Чатырохбаковая сістэма шатла модульная і стандартызаваная. Усе каляскі можна замяняць адзін адным, і любая машына можа працягваць выконваць задачы разгляданай машыны.
HEGERLS – Прынцып працы чатырохбаковага шатла
Прынцып інвентарызацыі чатырохбаковага маршрутнага грузавіка заключаецца ў размяшчэнні тавараў паддонаў перад накіроўвалай рэйкай тунэля стэлажа чатырохбаковага маршрутнага грузавіка праз пагрузчык або штабелер. Затым работнікі склада выкарыстоўваюць радыёпульт дыстанцыйнага кіравання для кіравання чатырохбаковай машынай для перавозкі паддона, які рухаецца па рэйках стэлажа і транспартуе яго ў адпаведнае грузавое аддзяленне. Чатырохбаковы шатл можна размясціць на розных рэйках з дапамогай вілачнага пагрузчыка або штабелера, а адзін чатырохбаковы шатл можна выкарыстоўваць для некалькіх тунэляў стэлажоў. Колькасць чатырохбаковых маршрутных вагонаў вызначаецца комплекснымі фактарамі, такімі як глыбіня праезнай часткі шэльфа, агульны аб'ём грузаў і частата ўваходных і выходных.
HEGERLS – Кампанент гусенічнага рэверсу і гусенічная сістэма чатырохбаковага маршрутнага вагона
Кампанент рэверсу гусеніц і гусенічная сістэма чатырохбаковага маршрутнага вагона ўключаюць у сябе дзве галоўныя гусеніцы, размешчаныя паралельна, дзве рэверсіўныя гусеніцы, злучаныя паміж дзвюма галоўнымі гусеніцамі, і дзве пары апорных прылад асноўнай гусеніцы, якія падтрымліваюць дзве асноўныя гусеніцы; Напрамак пашырэння галоўнай дарожкі перпендыкулярны кірунку пашырэння дарожкі задняга ходу, а верхняя паверхня галоўнай дарожкі і верхняя паверхня дарожкі задняга ходу знаходзяцца ў адной гарызантальнай плоскасці; Два канцы рэверснай рэйкі адпаведна злучаны з унутраным бокам дзвюх асноўных рэек. Рэверсіўная рэйка мае ніжні тарэц, злучаны з унутраным бокам асноўнай рэйкі, і верхні тарэц з зазорам, пакінутым з унутраным бокам асноўнай рэйкі. У якасці накіроўвалай выкарыстоўваецца зазор паміж верхнім тарцом і ўнутраным бокам асноўнай рэйкі; Кожная пара апорных прылад галоўнай каляіны сіметрычна размешчана на вонкавым баку дзвюх галоўных пуцей, а дзве разваротныя гусеніцы размешчаны паміж дзвюма парамі апорных прылад галоўнай каляіны. Такая структура кампанентаў можа арганічна аб'ядноўваць галоўную гусеніцу з рэверсіўнай гусеніцай, каб забяспечыць плыўную працу заднім ходам чатырохбаковага шатла.
Кампанент рэверсу гусеніцы і гусенічная сістэма чатырохбаковага маршрутнага вагона, пры гэтым рэверсіўная гусеніца можа забяспечыць бесперабойную працу заднім ходам чатырохбаковага маршрутнага вагона. Дзве галоўныя пуці падтрымліваюцца дзвюма парамі апорных прылад галоўнага пуця, і кожная пара апорных прылад галоўнага пуця размешчана сіметрычна з вонкавага боку двух галоўных пуцей. Дзве дарожкі задняга ходу вертыкальна злучаны паміж двума асноўнымі дарожкамі. Верхняя паверхня дарожкі задняга ходу і верхняя паверхня галоўнай каляіны знаходзяцца ў адной плоскасці, а дзве дарожкі задняга ходу размешчаны паміж дзвюма парамі апорных прылад галоўнай каляіны, каб дасягнуць арганічнай інтэграцыі галоўнай каляіны і дарожка задняга ходу, Няхай уся паліца будзе злучана ў стабільнае цэлае. У той жа час на злучэнні паміж рэверсіўнай дарожкай і галоўнай дарожкай усталёўваецца накіроўвалы зазор, так што, калі чатырохбаковы маршрутны вагон рухаецца па галоўнай каляіне, накіроўвалая прылада можа непасрэдна праходзіць праз накіроўвалы зазор без перакрыты разваротнай дарожкай, забяспечваючы бесперабойную працу чатырохбаковага маршрутнага вагона. Канструкцыя займае менш месца для дарожкі задняга ходу, простая па структуры і простая ў рэалізацыі і абслугоўванні.
Сістэма дарожак кампанента рэверсіравання дарожкі ўключае ў сябе мноства кампанентаў рэверсіравання дарожкі і мноства дадатковых сістэм дарожак, адпаведна злучаных з кампанентам рэверсіравання дарожкі. Мноства кампанентаў рэверсу дарожкі размешчаны і злучаны па чарзе ўздоўж напрамку працягласці галоўнай каляіны, і кожны кампанент рэверсу дарожкі злучаны з дадатковай сістэмай каляіны па меншай меры з аднаго боку; Сістэма дадатковых дарожак уключае дзве дадатковыя дарожкі, размешчаныя на вонкавым баку асноўнай дарожкі, і некалькі пар падтрымліваючых прылад для дадатковых дарожак, якія падтрымліваюць дзве дадатковыя дарожкі. Дзве дапаможныя дарожкі працягваюцца адпаведна на працяглых лініях дзвюх рэверсіўных дарожак. Дапаможныя пуці маюць апорныя паверхні пуцей, якія размешчаны на адной гарызантальнай плоскасці з верхняй паверхняй асноўнай каляіны.
Сістэма пуцей злучана і ўзгоднена з мноствам дадатковых сістэм пуцей праз мноства кампанентаў рэверсу гусеніц, каб утварыць сістэму пуцей чатырохбаковага маршрутнага вагона. У гусенічнай сістэме чатырохбаковы маршрутны вагон кіруецца ўнутраным бокам галоўнай каляіны, калі галоўная каляіна рухаецца, а паміж рэверсіўнай каляінай і ўнутраным бокам галоўнай каляіны ўсталёўваецца накіроўвалы зазор, так што накіроўвалая прылада чатырохбаковага шатла можа бесперашкодна праходзіць праз накіроўвалую шчыліну, пазбягаючы перашкод рэверсіўнай дарожкі для чатырохбаковага шатла; Апорныя паверхні галоўнай дарожкі, разваротнай дарожкі і дадатковай дарожкі размешчаны на адной плоскасці, так што чатырохбаковы шатл можа плаўна рухацца і пераходзіць паміж дарожкамі. Такім чынам, каб забяспечыць стабільную працу чатырохбаковага шатла.
Кампаненты гусенічнага рэверсу і гусенічная сістэма цяжкага чатырохбаковага маршрутнага вагона рэалізаваны наступным чынам:
HEGERLS – разваротная гусенічная зборка чатырохбаковага маршрутнага вагона
Пуцявы разваротны кампанент чатырохбаковага маршрутнага вагона ўключае дзве галоўныя рэйкі, размешчаныя паралельна. Паміж дзвюма асноўнымі рэйкамі злучаны дзве рэверсіўныя рэйкі. Абодва канцы рэверсных рэек адпаведна злучаны з унутраным бокам дзвюх асноўных рэек. Для таго, каб чатырохбаковы маршрутны вагон мог стабільна рухацца заднім ходам у рэверсным кампаненце каляіны, кірунак пашырэння дзвюх галоўных рэек перпендыкулярны напрамку пашырэння дзвюх рэверсіруючых рэек, а верхнія паверхні дзвюх галоўных рэек і верхнія паверхні двух зваротных рэек знаходзяцца ў адной гарызантальнай плоскасці. Гэта значыць, плоскасці каляіны асноўнага шляху і разваротнага шляху знаходзяцца на адной гарызантальнай плоскасці. Каб гарантаваць, што на накіроўвалую прыладу, размешчаную з унутранага боку асноўнага кола, не ўплывае рэверсная дарожка, калі чатырохбаковы шатл рухаецца па галоўнай дарожцы, рэверсная дарожка мае ніжні канец, злучаны з унутраным бокам асноўнай дарожкі і верхні тарэц з зазорам ад унутранага боку асноўнай дарожкі. Зазор паміж верхняй тарцом і ўнутраным бокам галоўнай каляіны выкарыстоўваецца ў якасці накіроўвалай шчыліны. Такім чынам, накіроўвалая прылада на ўнутраным баку галоўнага кола чатырохбаковага шатла можа праходзіць праз накіроўвалую шчыліну, пазбягаючы перашкода паміж хадавым колам і дарожкай задняга ходу.
Для таго, каб злучыць усю паліцу ў стабільнае цэлае, кампанент рэверсу гусеніц таксама забяспечаны дзвюма парамі асноўных апорных прылад гусеніц, якія падтрымліваюць дзве асноўныя гусеніцы; Кожная пара апорных прылад галоўнай каляіны сіметрычна размешчана на вонкавым баку дзвюх галоўных дарожак для стабільнай падтрымкі дзвюх галоўных дарожак. У той жа час дзве рэверсныя рэйкі размешчаны паміж дзвюма парамі асноўных апорных прылад для рэйкі, так што калі чатырохбаковы маршрутны вагон едзе па рэверснай рэйцы, ёй не будзе перашкаджаць апорная прылада для галоўнай рэйкі для дасягнення стабільнага руху заднім ходам .
Апорная прылада галоўнай дарожкі ўключае калону і апорную частку, прычым апорная частка ўсталёўваецца на калону, а галоўная дарожка - на апорную частку. У прыватнасці, калона забяспечана мноствам мантажных адтулін, апора забяспечана зенковкой, адпаведнай мантажнай адтуліне, і апора ўсталявана на калоне праз зенковку; Апора таксама забяспечана круглым адтулінай, адпаведным адтуліне для ўстаноўкі, а галоўная дарожка забяспечана адтулінай з патайнай адтулінай, якая адпавядае кругламу адтуліне. Асноўная дарожка злучаецца з апорай і калонай праз патаемныя ніты. Затым патаемны ніт выкарыстоўваецца ў якасці злучэння паміж асноўнай дарожкай і апорай і калонай, таму што пры выкарыстанні звычайнага шасціграннага ніта галоўка ніта будзе выступаць, што можа перашкодзіць працы чатырохбаковага шатла і прывесці да выхаду з ладу. . Паколькі патаемны ніт можа пагрузіцца ў тоўшчу матэрыялу, няма ніякіх перашкод ва ўсім рэверсным узле гусеніцы, так што чатырохбаковы шатл можа працаваць плаўна.
Для таго, каб зрабіць зборку кампанента рэверсіруючай гусеніцы прасцейшай, два канцы рэверсіўнай гусеніцы забяспечаны заціскамі, унутраны бок асноўнай гусеніцы мае прарэз, а рэверсіўная гусеніца злучаецца з асноўнай гусеніцай праз кліп і слот. Адрэжце адну лесвіцу ад верхняй паверхні да ніжняй на абодвух канцах профілю дарожкі задняга ходу і адрэжце ад ніжняй паверхні да верхняй, каб сфармаваць канаўку з абодвух бакоў. Пазы з абодвух бакоў утвараюць спражку. Прарэжце шчыліну, якая адпавядае двум шчылінам на верхняй паверхні і ўнутраным баку асноўнай дарожкі, і дзве шчыліны ўтвараюць заціскную канаўку на ўнутраным баку галоўнай дарожкі. Падчас зборкі ўстаўце спражку ў прарэз і зафіксуйце яе. Верхняя паверхня галоўнай дарожкі і верхняя паверхня дарожкі задняга ходу знаходзяцца на адной гарызантальнай плоскасці, а ўнутраны бок галоўнай дарожкі і верхні тарэц дарожкі задняга ходу ўтвараюць накіроўвалы зазор. Чатырохбаковая канструкцыя шатла больш зручная для разборкі і абслугоўвання. Калі структура кампанента пашкоджана, яго не трэба разбіраць цалкам, проста заменіце адну гусеніцу задняга ходу.
HEGERLS - Чатырохбаковая сістэма шатла
Згаданая тут гусенічная сістэма чатырохбаковага шатла - гэта гусенічная сістэма кампанента рэверсіравання каляіны чатырохбаковага шатла, якая ўключае ў сябе шэраг кампанентаў рэверсіравання гусеніц і шэраг дадатковых гусенічных сістэм, якія адпавядаюць кампаненту рэверсіравання каляіны. Некалькі кампанентаў рэверсу каляіны размешчаны і злучаны па чарзе ўздоўж напрамку працягласці галоўнай каляіны, каб утварыць сістэму рэверсу каляіны. Калі чатырохбаковы маршрутны вагон рухаецца па галоўнай каляіне сістэмы рэверсу гусеніц, ён можа выбарачна рэалізаваць рэверс на любым кампаненте рэверсу гусеніцы па меры неабходнасці. Прынамсі, адзін бок кожнага кампанента рэверсу дарожкі злучаны з сістэмай дадатковых дарожак, гэта значыць, сістэма дадатковых дарожак можа быць падключана па-за межамі адной галоўнай дарожкі, або сістэма дадатковых дарожак можа быць злучана па-за межамі двух асноўных дарожак. Сістэма дапаможных гусеніц уключае ў сябе дзве дапаможныя гусеніцы, размешчаныя на вонкавым баку асноўнай гусеніцы, і некалькі пар апорных прылад дапаможных гусеніц, якія падтрымліваюць дзве дапаможныя гусеніцы, якія працягваюцца па працяглай лініі дзвюх разваротных гусеніц адпаведна. Дапаможнік мае апорную паверхню і паверхню для размяшчэння грузу. Апорная паверхня пуці і верхняя паверхня асноўнай каляіны знаходзяцца на адной гарызантальнай плоскасці. Паверхня размяшчэння грузу размешчана над апорнай паверхняй пуці для размяшчэння грузу. Чатырохбаковы шатл рухаецца заднім ходам і рухаецца да сістэме дапаможнай каляіны на кампаненце рэверсу дарожкі, каб рэалізаваць доступ для грузу па сістэме дапаможнай каляіны.
Час публікацыі: 21 снежня 2022 г